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HV y UHV (Alto Vacío y Ultra Alto Vacío): ITER - Divertor Remote Handling para el mantenimiento remoto del Vacuum Vessel del ITER.
Una de las muestra más significativas de la participación del grupo de HV y UHV (Alto Vacío y Ultra Alto Vacío) de Telstar en los ámbitos y entornos de las tecnologías del HV y UHV (Alto Vacío y Ultra Alto Vacío) es nuestra implicación y compromiso con el proyecto ITER. El proyecto ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor) es un consorcio internacional formado para demostrar la factibilidad científica y tecnológica de la fusión nuclear. La palabra ITER además significa camino en latín, doble sentido que refleja el rol de este proyecto en el perfeccionamiento de la fusión nuclear como fuente de energía sostenible, como la del sol. El proyecto ITER representará una inversión de 10.000 millones de euros a lo largo de estos próximos 10 años. Es el segundo proyecto científico más caro de la historia, tras la Estación Espacial Internacional. El suministro de un completo, extenso y eficiente sistema de manipulación remota para el ITER es un factor clave para el éxito del proyecto. Debido a la activación de los neutrones en el interior del reactor, este es inaccesible para el personal de mantenimiento. Para la sustitución de las 54 piezas que forman el "Divertor" es necesario el "Divertor Remote Handling", que es un brazo autónomo, de 5 grados de libertad, que simula los movimientos del antebrazo y la muñeca, para la introducción y extracción de la cámara del "Vacuum Vessel" del ITER, de los "Divertor Cassettes" (3,090x2,460x0,677 m, 9 toneladas). El brazo está compuesto por el CMM (Cassette Multifuncional Mover), para el movimiento radial mediante servomotor, y el SCEE (Second Cassette End Effector) para los movimientos vertical, axial y angular, mediante 7 cilindros hidráulicos servocontrolados, accionados mediante agua desmineralizada.
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